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Metamorphosis

3D LiDar 라이다 데이터 라벨링이란 무엇일까요?

요즘 3D LiDar 데이터 라벨링 공고가 이전에 비해 많이 눈에 띕니다. 보통 우리는 2D 이미지에 b-box 작업과 키포인트, 세그멘테이션 작업등을 하는데 3D LiDar란 일반적으로 자율주행에 사용되는 센서로 촬영 차량에 달아 거리와 주변 사물을 3D 형식으로 촬영하는 데에 사용하는 센서입니다. 혹시 네이버 지도나 카카오 지도에서 거리뷰를 보신 적이 있나요? 제가 '촬영 차량'이라고 부른 건 그 거리뷰를 촬영하기 위해 카메라를 달은 차량을 뜻하는 겁니다. 보통 3D LiDar 데이터 라벨링이랑 그 촬영 차량에 센서를 달고 거리뷰처럼 거리와 도로를 돌아다니며 동영상 형태로 촬영을 하고 그 촬영물에 비박스나 세그멘테이션 작업을 하는 라벨링을 가리킵니다. 예를 들어볼까요? 3D LiDar의 작업 전 이미..
로동정보백과/데이터 라벨링 2022. 11. 14. 16:01
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